De Afrikaanse Palmgierzwaluw is een veel voorkomende broedvogel in de tropische Afrika. Het dons en veren nest is gelijmd aan de onderkant van een palmblad met speeksel. Dit is een snel vliegende vogel van open land, die sterk wordt geassocieerd met Oliepalmen. Deze 16cm lange soort is voornamelijk lichtbruin van kleur. Het lichaam is slank en de staart is lang en diep gevorkte, maar het is meestal in gesloten houding. Geslachten zijn gelijk. Palmgierzwaluwen hebben zeer korte poten die ze alleen gebruiken voor het vastklampen aan verticale oppervlakken, aangezien gierzwaluwen nooit vrijwillig landen op de grond. Deze gierzwaluwen brengen het grootste deel van hun leven in de lucht door, en leven op de insecten die ze vangen met hun snavels in vlucht.