De Hagedisbuizerd is een gedrongen, vrij kleine roofvogel die 36 cm lang wordt. De bovendelen, kop en borst zijn grijs. Onder de snavel, op de keel zit een grote witte vlek met daardoorheen een verticale dikke zwarte streep. De onderkant van de borst en de buik is dwarsgestreept zoals bij veel soorten Sperwers. De naam Buizerd suggereert verwantschap met de buizerds, maar feitelijk is deze roofvogel meer verwant aan de Sperwers.