De Dwergarend is een middelgrote roofvogel. Hij wordt ongeveer 48 cm lang en heeft een spanwijdte van 120 cm. Net als alle andere arenden, behoort hij tot de familie Accipitridae. De Dwergarend is een kleine arend welke vergelijkbaar is met de Buizerd in omvang maar meer in een arendachtige vorm en hebben aan iedere vleugel 6 pennen i.p.v. 5. Er zijn twee verschillende vormen in het verenkleed. De licht vorm zijn voornamelijk licht grijs/beige met een donkerbruine kop en donkere slagpennen. De andere vorm heeft een midden-bruin verenkleed met donker grijze slagpennen. Kenmerkend zijn de twee witte “landingslichten” op de schouders. Aan beide zijde van de nek is in frontale vlucht een witte vlek te zien.