De Amerikaanse Torenvalk is de meest voorkomende valkachtige in Amerika. Hij wordt ca. 22 tot 31cm groot en heeft een spanwijdte van ca. 51 tot 61cm. Het vrouwtje is wat groter als het mannetjes. De bovenzijde is bruin met zwarte vlekken op het onderste deel er van. De buik en flanken zijn wit met zwarte vlekjes. De staart is ook bruin, met een witte of bruin uiteinde en een zwarte subterminale band. De rug en vleugels van de vrouwelijke Amerikaanse torenvalk zijn bruin met donkerbruine bestrepeing. De onderkant van de vrouwtjes is romig tot vaal met zware bruine strepen. Bij beide geslachten is het hoofd wit met een blauwgrijze bovenkant. Er zijn ook twee smalle, verticale zwarte oogstrepen aan elke kant van de kop (als een traan onder het oog), terwijl andere valkachtige er maar één hebben aan iedere zijde. Twee zwarte vlekken zijn te vinden aan beide zijden van de witte of oranjeachtige nek.