Dit is een relatief kleine zwaluw, de Mangrovezwaluw wordt ca. 11 tot 12cm groot. De volwassene heeft iriserende blauwgroene bovendelen, witte onderdelen, romp en onderstaart- en vleugelveren, en zwartachtige staart- en vliegveren. De veren zijn groener als net na de rui zijn en worden blauwer naarmate ze slijten. De witte onderdelen hebben soms vage, donkere schachtstrepen. De snavel is klein en zwart. De geslachten zijn vergelijkbaar, hoewel ze enigszins verschillen in grootte. In vergelijking met het mannetje heeft het vrouwtje een iets langere staart en iets kortere vleugels.