De Steenarend is een zeer grote donkerbruine roofvogel met enorm brede vleugels. Hij wordt ca. 66 tot 102cm groot en heeft een spanwijdte van ca. 180 tot 234cm. Deze soort behoort tot de 5 grootste arendsoorten. Volwassen vogels zijn voornamelijk donkerbruin van kleur met een lichtere, typisch goudachtige kleur aan de achterzijde van de kruin en nek. Op de binnendekveren en staart is wat grijs te vinden. Juveniele vogels ogen donkerder en hebben een minder uitgesproken kleur. Ze hebben 2/3 deel van hun staart wit eindigend met een zwarte band. Jongen tot 8 maanden oud hebben witte vlekken in het verenkleed. In hun 2de zomerjaar veranderen de ondervleugels naar roestbruin, en in het 3de zomerjaar verandert hun bovenvleugels naar donkerbruine veren. Het volledige adulte verenkleed laat zich pas zien in de leeftijd van tussen de 5 en 6 jaar.