De Gekraagde baardkoekoek wordt ongeveer 19cm groot. Zijn kop en rug zijn donker roestbruin, de romp lichter roestbruin en de staart oranje-kastanje met smalle zwarte banden. De vleugels vertonen fijne zwarte strepen op een bruine achtergrond. De kin en keel zijn wit tot vaal wit die zich als een dunne vale lijn rond de nek uitstrekt. Onder hen bevindt zich een brede zwarte kraag die de borst en bovenrug omsluit. De onderborst en het midden van de buik zijn vaal wit dat donkerder wordt tot dof oranje op de flanken. Het oog is omgeven door een kale oranjegele huid; de oogkleur kan witachtig tot oranje zijn. De snavel is meestal oranje. De poten kunnen lichtgroen, oranje of bruin zijn.