De Sokoireiger is de grootste van de Zuid-Amerikaanse reiger soorten en wordt ca. 95 tot 130cm groot. De maten zijn vergelijkbaar met zijn Noord-Amerikaanse tegenhanger, de grote blauwe reiger, hoewel de laatste gemiddeld iets groter kan zijn. De geslachten zijn gelijk in lichaamsgrootte en kleur. Hij heeft een grijze rug en bovenvleugels en een witte S-vormige nek, dijen, vleugeldekveren onder de staart, met zwarte strepen op de nek en bovenborst. Het voorhoofd en de kruin van het hoofd zijn zwart en dit zwart strekt zich uit tot aan het ooggebied en tot aan de puntige kam die in de nek hangt. Er zijn ook zwarte strepen in de nek en zwarte vlekken aan de zijkanten van de onderborst en de buik.